Происхождение среднего шнауцера (миттельшнауцера), а чуть раньше его называли жесткошерстным (грубошерстным) пинчером, имеет, как предполагают, очень древнее и до сих пор не истолковано однозначно.

Современные шнауцеры, или бородатые пинчеры, происходят из Германии (Баварии) и прилегающих к ней стран - Швейцарии и Австрии. В Средневековье они были известны в районах Вюртемберга, а также Тироля.
Ближайшие родственники породы - пинчеры, шпицы, терьеры, которые, как считается, происходят от существовавшей в начале каменного века собаки, получившей название торфяной - Canis familiaris palustris Rutimeyer.  Так, С.Штудер, занимавшийся реконструкцией этапов развития ряда пород собак, считает, что шнауцер ведет свою родословную непосредственно от торфяных собак, останки которых найдены в доисторических поселениях (IV-III тысячелетие до н.э.) на территории современной Швейцарии. Он обнаружил значительное сходство в строении черепа торфяной собаки и шнауцера.
Кроме того, среди предков шнауцера могут быть и местные пастушьи овчарки.
По другой версии, шнауцеры происходят от скрещивания черного немецкого пуделя с серым вольфшпицем и жесткошерстным пинчером, от которых они и получили: подшерсток оленьего цвета от пинчера, типичный окрас «перец с солью» и суровый характер от вольфшпица.

    Вот как описывают предка нашего шнауцера, тех сельских собак, которых называли тогда конюшенными пинчерами или крысоловами: "…довольно невзрачные, разнотипные собаки с жесткой клочковатой шерстью, грязно-серого цвета, длинными хвостами, стоячими легкими ушами, округлыми лбами. Эти собаки сторожили двор, гурты скота и обозы, ловили крыс и мышей. Они жили в конюшнях вместе с лошадьми, были неприхотливы, довольствовались скромной пище".
   Будущность этих разнотипных собак, как породы, обеспечили их универсальные рабочие качества, пропорциональность телосложения, средний рост, подвижность, сообразительность, а также врожденные задатки к сторожевой службе.

Конюшенные пинчеры, должно быть, были очень популярны в качестве домашнего компаньона, потому что изображения стандартных шнауцеров встречаются и на портретах того времени.

Термин "ШНАУЦЕР", который мы сейчас используем, на немецком языке означает - "бородатая и бровастая" собака. По мнению одного из компетентных специалистов по этой породе, доктора Рексуса, этот термин был впервые использован в 1852 году для того, чтобы выделить бородатого Пинчера с жесткой шерстью. Слово "ШНАУЦЕР" и другие, которые имели отношение к большей части эффектных жесткошерстных пинчеров, их бороде и бровям, такие как "Schnauz", "Schnauzel", "Schnautzli" … использовались для того, чтобы дать имя многим собакам, и в конце концов, слово "ШНАУЦЕР" стало названием породы, что ознаменовалось созданием в 1907 году "Баварского Шнауцер Клуба".